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1. SerialApp SerialApp Public

   基于Qt界面的串口调试助手，除界面外，其他功能与界面解耦

   C++ 2

2. ESPS3-AI-eye-Vision ESPS3-AI-eye-Vision Public

   ESP32-S3作为主控，驱动两个1.28寸LCD，一个摄像头，并且支持4个触目节点，基于小智和虾哥开源代码

   C

3. LiteMonitor LiteMonitor Public

   Forked from Diorser/LiteMonitor

   一款轻量级、高度可定制的 Windows桌面和任务栏硬件性能监控工具，支持监测 CPU、GPU、内存、磁盘、网速、FPS 计数、插件扩展及内存清理。A lightweight, customizable hardware monitor for the Windows desktop & taskbar. Features CPU/GPU/RAM/Network monitoring, FP…

   C#

4. ModbusApp ModbusApp Public

   基于 Qt 的 Modbus TCP 从站应用程序，用于模拟工业设备并提供 Modbus TCP 通信接口。

   C++

5. only_lidar_slam only_lidar_slam Public

   基于 ROS2 + Cartographer 的纯激光雷达 SLAM 方案，无需里程计和 IMU，仅依赖单线激光雷达即可完成即时定位与地图构建。

   Python

6. rdk_model_zoo rdk_model_zoo Public

   目标设备为S100，"fork" on https://github.com/D-Robotics/rdk_model_zoo/tree/rdk_s

   C++ 1