Skip to content

Implement better fail-safe fallback #2

Description

@redfast00

Als de deur nu gesloten wordt, gebeurt het soms dat de motor niet verdergaat, en dan panickt de deur (panicken gebeurt wanneer er kracht wordt gezet op de motor, maar de deur niet voldoende beweegt).

Een betere approach zou zijn om nog proberen in de andere richting te draaien, om dan vanaf een mogelijks betere positie te kunnen starten.

Metadata

Metadata

Assignees

No one assigned

    Labels

    No labels
    No labels

    Type

    No type

    Projects

    No projects

      Milestone

      No milestone

      Relationships

      None yet

      Development

      No branches or pull requests

      Issue actions